Engrenagens são constituídas por rodas dentadas que se encaixam umas nas outras, transmitem movimento, mas invertem o sentido de rotação quando se trata apenas de duas rodas.
As rodas dentadas estão fixas a eixos e transmitem movimeto de rotação.
Para se conservar o mesmo sentido de rotação é necessário a introdução de uma terceira roda ou então fazer a transmissão por corrente.
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