Ø Protectores fixos: estruturas metálicas (chamadas de guardas) aparafusadas á estrutura da máquina, que se destinam a impedir o acesso aos órgãos de movimento.
Ø Protectores móveis: neste caso as guardas são fixadas á estrutura da máquina por dobradiças ou calhas, o que as torna amovíveis. A abertura destas protecções deve levar sempre á paragem automática do movimento.
Ø Comandos bi-manual. Para determinadas operações existem dois comandos que devem ser pressionados em simultâneo. Isto obriga a que o trabalhador mantenha as duas mãos ocupadas evitando cortes e esmagamentos.
Ø Barreiras ópticas: Dispositivo constituído por duas colunas (emissor/ receptor) ,entre elas existe um feixe de raios infra-vermelhos, quando surge uma interrupção neste feixe acontece a paragem de todos os movimentos da máquina.
Ø Distâncias de Segurança : Distância necessária para impedir que os membros alcancem zonas perigosas do equipamento.
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